HIWONDER Kit de brazo robótico AI para LeRobot SO-ARM101 VLA Imitation

Características

• Compatibilidad con el ecosistema LeRobot y algoritmos de extremo a extremo: el brazo robótico Hiwonder SO-ARM101 está totalmente integrado con el marco LeRobot para acceder a modelos comunitarios, conjuntos de datos y simulaciones. Los desarrolladores pueden entrenar e implementar fácilmente algoritmos de aprendizaje de imitación y refuerzo de extremo a extremo como ACT.
• Teleoperación de líder-seguidor y desarrollo VLA: soporta teleoperación sincrónica a través de brazos líder y seguidor. Al capturar video HD junto con datos de trayectoria, el brazo robótico Hiwonder SO-ARM101 construye rápidamente conjuntos de datos de "visión-acción", lo que lo convierte en una plataforma ideal para el entrenamiento de modelos VLA (Visión-Lenguaje-Acción).
• Sistema de visión de doble cámara: equipado con una cámara montada en agarre y una cámara externa, el sistema de brazo robot soporta tanto la manipulación precisa como la conciencia ambiental para un aprendizaje preciso de imitación.
• Servos de bus de codificador magnético de alto rendimiento: con servos de alto par de torsión de 30 kg y 12 V de alto voltaje con retroalimentación magnética, el brazo ofrece un movimiento suave y estable, eliminando problemas como deficiencia de energía y nerviosismo.
• Software visual profesional para PC: integrado con servoescaneo, monitoreo de estado y control de trayectoria, la placa de depuración BusLinker V3.0 simplifica el control y la depuración del dispositivo.

Descripción del producto